相较于通用塑料及橡胶，TPU具有机械性能突出、可塑性强等优势，在下游应用端还可以与PP、PC、PVC、PA6组成塑料合金与LFT组成复合材料，有望在人形机器人产业趋势下打开新的成长空间。

外网有消息称，特斯拉Optimus Gen3将于26Q1发布并启动量产爬坡，产业链订单落地窗口临近，最新特斯拉Optimus的灵巧手或关键柔性部件，可能会采用高性能TPU材料。

国内外领先主机厂正积极探索TPU在机器人“皮肤”与“肌肉”中的应用。例如，小鹏IRON机器人的外层皮肤层采用TPU或改性TPU，主要起到隔绝、缓冲、耐磨及弹性保护作用；内层肌肉部分采用超临界发泡TPU打印晶格结构作为被动支撑系统，用于实现整机轻量化，同时保护内部关键部件；傅利叶与巴斯夫于2025年8月签署战略合作备忘录，共同研发工程塑料及TPU在机器人及其部件上的应用，标志着高分子材料在具身智能领域的渗透加速。

有机构计算，如果TPU应用到人形机器人各类部件，能覆盖全身约40%零部件，单台用量6-10公斤。其价值值得期待。例如安全防护组件，包括柔性关节护套、防护外壳、防滑脚垫等，价值量约6000元；轻量化复合结构，用于非承重的关节或身体部件，通过碳纤维（如T300、T400、700）复合实现减重并保持刚性与韧性，价值量约2000元；传动密封系统，包括关节密封圈、防尘罩等耐磨损部件，价值量约1500元；传感器与线缆保护，用于柔性传感器封装及高弯折线缆护套，解决动态布线磨损问题，价值量约500元。